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自主移動式搬運機器人

簡要描述:自主移動式搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,真正實現了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:1381

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

近幾年倉儲物流機器人發展快速,其關鍵是導航技術產生質的變革,從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術,每一次升級轉型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產的需求。

藍芯科技自主研發的自主移動式搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,真正實現了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

自主移動式搬運機器人基礎參數

 

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉彎半徑

0

0

0

續行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環境

室內/室外

室內

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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